Monte Sant’Angelo è considerata una montagna sacra. Questo monte è uno dei più antichi luoghi di culto della Cristianità, ricco d’arte romanica. La città di Monte Sant’Angelo, il più alto borgo del Gargano, che oggi conta circa 14.000 abitanti, nacque attorno all’anno 1000 e fu importante capitale di un vasto possedimento normanno Essa sorge su di una roccia calcarea, ricca di caverne e grotte, tra cui quella famosa dedicata al culto dell’Arcangelo Michele che si trova tra il mare e antichi boschi secolari.

Il Castello di Monte Sant’Angelo sorge a nord-ovest, nella parte più alta del paese, a pochi chilometri dalla Basilica di San Michele Arcangelo. Secondo alcune testimonianze storiche, le prime tracce dell’esistenza di un castello a Monte Sant’Angelo risalirebbero alla prima metà del IX secolo; quando, durante il regno di Sicardo, principe di Benevento, sorgesse nel paese un castrum bizantino.
Certo è che la prima fase costruttiva del castello attuale risale al periodo normanno, quando Roberto Guiscardo, primo principe della signoria dell’ Honor Montis Sancti Angeli, dopo aver cinto la città di mura, fece edificare la cosiddetta Torre dei Giganti, una poderosa costruzione pentagonale. La signoria dell’Honor Montis Sancti Angeli passò prima a Ruggero I, figlio di Guiscardo, e poi ad Arrigo, conte del Gargano.